Først og fremmest vil jeg sige at jeg har ikke gode erfaringer med ZyXEL routere og wifi, især de lidt ældre, fordi ZyXEL har haft en tendens til at bruge anderledes chips end de fleste andre producenter (som oftest holder sig til Atheros, Broadcom, Ralink og ind i mellem Marvell).
Det jeg vil anbefale dig at kigge på, er om der er en opdateret driver til de trådløse netkort i de computere som du har problemer og tilsvarende om der er en opdateret firmware til routeren.
Pointen er som sagt at det kan være et kompatibilitets problem mellem den chip der sidder i netkortet og den chip der sidder i routeren.
Ellers, er der de sædvanlige ting du kan prøve, skift kanal på det trådløse netværk, placere den trådløse router et bedre sted (højt og gerne lidt væk fra væggen) osv.
Men... hvis intet hjælper og computerne ikke står så langt fra routeren vil jeg anbefale at forbinde dem med kabel, det fungerer generelt bare bedre.