QuoteOprindeligt indlæg af Raptorrockwool
Damn da jeg lavede en sorteringsrobot måtte fejl procenten ikke overstige 0,1%
hvordan detekterede i dem ? mathlab og et webcam ville jo være totalt let.
Nej nej sku, ikke noget mathlab og webcam fis her
Pastillerne bliver kørt ind i mørke og bliver lyst på med rød, grøn og blå fra en LED med alle 3 farver i (eller...en plastik skal med 3 dioder i kunne man vle også kalde det). Ved siden af den LED sidder en LDR som bliver påvirket af lysets afspejlning fra pastillen. Det giver en specifik værdi og denne bliver så oversat i chippen til en bestemt farve udfra et skema vi selv har udarbejdet.